Goedkoop. De robot moet na te bouwen zijn voor +- 50€
Zo snel mogelijk. Minstens 0,5 m/s. (recordhouder 2018: 0,8 m/s)
Het parcours bestaat uit wit papier met daarop een zwarte lijn (kopieermachine kwaliteit). Lijndikte: 15mm, minimum kromtestraal: 10cm, minimum afstand tussen 2 lijnen: 10cm, minimale onderbrekingen (< 10mm) zijn mogelijk.
Kruispunten zijn mogelijk. De robot dient altijd rechtdoor te rijden.
De robot moet werken onder normale lichtomstandigheden in het labo. Hou rekening met zonlicht, tl-lampen, flits en scherpstellen (infrarood) van fototoestellen, ...
Afmetingen: de tijdsmeting gebeurt d.m.v. een "chronobrug" waar de robots onderdoor rijden. Binnenafmetingen brug: 12cm breed x 12 cm hoog x 6 cm lang. De brug wordt vooraf gegaan aan een recht stuk parcours van minstens 10 cm. Brug raken = niet correct volgen van het parcours.
Licht sensor array van minstens 6 analoge sensoren. Deze individuele sensoren moeten software matig de uitwijking ten opzichte van de te volgen lijn bepalen
PID regeling
Minimale bediening / visualisatie op de robot zelf: 1 power on/off button, 1 start/stop monostabiele schakelaar. 1 power on led. Eventueel extra indicators voor stop/run, communicatie, ... Geen lcd display.
Draadloze communicatie (infrarood, bluetooth, wifi). Alle instellingen (Kp, Ki, Kd, debug on/off, calibratie, maximum snelheid, start/stop, ...) zijn aanpasbaar / worden gevisualiseerd via een pc en/of smartphone programma. Dit programma is zo gebruiksvriendelijk mogelijk.
Alle instellingen dienen in een eeprom geheugen opgeslagen te worden. De robot moet kunnen opstarten met de laatst opgeslagen instellingen.
De robot wordt gebouwd op een zelf ontworpen printplaat. Maak gebruik van smd componenten waar mogelijk / nuttig.
De robot moet een afgewerkt product zijn, geen prototype. Geen breadboard, geen breakout boards, geen jumper wires, geen hotglue, ...
De robot moet volledig na te bouwen zijn met courant verkrijgbare onderdelen
Maak jouw eigen website met JouwWeb